微信
开发语言
债务管理
计算机视觉
utf8
数据湖
labview
html5期末大作业
内核
记事本
进程替换
volatile
tokenizer
startup packet
多任务学习
Linux运维脚本
pytest
股票交易
Junit的特点
工业互联网
EPICS
2024/4/11 14:55:47
基于modbus TCP实现EPICS与西门子S7 1200系列1215C PLC的通信
PLC介绍
西门子系列PLC在国内的市场占比第一，1200系列中小型PLC，因其众多的产品序列、强大的通讯功能和丰富扩展模块，被使用在工业生产、自动化生产线、智能制造、机器人等各行各业。根据CPU的供电电源的型号和数字量输出的类型，…
EPICS和Arduino Uno之间基于串行文本协议的控制开发
Arduino Uno的串口服务程序设置如文本的串口通信协议设计以及在Arduino上的应用-CSDN博客中所示。通过在串口上发送约定的文本协议，它实现的功能如下： 实现功能：
读取三路0.0V~5.0V模拟量输入，读取端口A0~A2设置三路0.0V~5.0V的模…
EPICS libCom库(4) -- epicsTimer
epicsTimer.h描述了一个C和C timer功能。
1 C接口
1.1 epicsTimerNotify和epicsTimer /* 使用一个timer的代码必须实现epicsTimerNotify */
class LIBCOM_API epicsTimerNotify {
public:enum restart_t { noRestart, restart };class expireStatus {public:LIBCOM_API expir…
EPICS libCom库(3) -- epicsRingPointer
epicsRingPointer.h描述了一个常用的环形缓存类型的C和C功能。
1 C接口
EpicsRingPointer提供了创建和使用存储指针的环形缓存(先前先出的缓存缓存)的方法。设计了解锁变体，因而一个写线程和一个读线程可以同时访问这个环形缓存而不需要请求互斥锁。锁变体使用epi…
NDArray源码解析及测试代码
1）NDArray头文件：
#ifndef NDArray_H
#define NDArray_H#include <set>#include <epicsMutex.h>
#include <epicsTime.h>
#include <ellLib.h>#include "NDAttribute.h"
#include "NDAttributeList.h"
#in…
仿真数字正弦波发生器程序
1）构建这个IOC程序的程序框架：
orangepiorangepi5:/usr/local/EPICS/program/simScope$ ls
bin configure db dbd iocBoot lib Makefile simScopeApp2）修改configure下RELEASE文件，添加所需的支持模块，此IOC程…
EPICS用户界面Control System Studio
用户接口工具
1) 窗口编辑器/运行时
2）条形图
3）通道访问工具
4）存档系统
5） 警报处理器
6） 对日志本，PV名, ...的站点特定的支持
7）用于Windows， Linux， OSX的集…
NDAttributeList源码解析及测试
NDAttributeList对象的源代码：
#include <stdlib.h>#include "NDAttributeList.h"/** NDAttributeList构造器：初始化ELLLIST，创建互斥量*/
NDAttributeList::NDAttributeList()
{ellInit(&this->list_);this->loc…
EPICS记录参考--模拟输出记录(ao)
这个记录类型通常用于发送一个模拟输出值到一个输出设备，如果需要，把它从工程单位转成一个整数值。这个记录支持警报和驱动限制，变化率限制，输出值积分，从工程单位线性和断点表转换，以及图形和控制限制。 记…
EPICS asynPortDriver中数组用法示例
本驱动程序是继承自asynPortDriver，分别重写了用于读取32位整型数组和32位浮点型数组的 readInt32Array和readFloat32Array。
1）源代码如下：
arraydriver.h：
#include "epicsEvent.h"
#include "asynPortDriver…
EPICS教程4-- 在Windows上安装EPICS base
4.1 介绍
4.1.1 EPICS
EPICS是用于构建控制系统的工具套件。你可以从EPICS网站About EPICS - EPICS Controls (epics-controls.org)获取基本概念。
传统上，一个EPICS安装始于从源代码编译核心部件("EPICS Base")开始。这个过程被这些说明涵盖ÿ…
基于modbus rtu协议操作PLC的EPICS示例
硬件设备
本实验中使用到的设备如下：
1、S7-200 Smart SR20 PLC
作为受控设备，执行机构。
S7-200 Smart是西门子的一款小型PLC产品（以下简称Smart系列）。
Smart系列PLC是西门子公司经过大量调研，为中国小型自动化…
EPICS自定义设备支持--longin记录的设备支持编写
以下详细描述了一个longin记录设备支持模块编写过程以及用于测试这个模块的IOC的操作步骤：
1）创建一个目录lidriver用于保存这个IOC目录结构：
orangepiorangepi4-lts:~/epics$ mkdir lidriver
orangepiorangepi4-lts:~/epics$ ls
example …
Debian11下编译ADAravis和Motor模块的一条龙过程
Debian11编译EPICS ADAravis记录
一年前整理的上面文，这几天重新走了一遍，有些地方会碰到问题，需要补充些环节，motor模块以前和areaDetector一条龙编译时，总是有问题，当时就没尝试了，这几天尝试…
基于EPICS modbus模块的单通道电压监测项目
先介绍在本项目中使用到的硬件：
1）开发板：为香橙派Zero2，安装系统如下：
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 22.04.2 LTS
Release: 22.04
Codename: jammy 2） USB转485模块&…
libxml2库使用示例
解析一个名位noname.xml的文件：
<?xml version"1.0" standalone"no" ?>
<Attributes><Attribute name"AcquireTime" type"EPICS_PV" source"$(P)$(R)cam1:AcquireTime" dbrtype"DBR_NATI…
EPICS modbus 模块数字量读写练习
本文使用modbus slave软件模拟一个受控的modbus设备，此模拟设备提供如下功能：
1、线圈1，起始地址为0，数量为8，软件设置如下(功能码1)： 2、线圈2，起始地址为8，数量为8，软…
EPICS Archiver Appliance快速入门指南
在这里列出的步骤应该使你快速评估和测试一个新的archiver appliance。注意：这些步骤不是用于生产部署，而是为了评估和了解这个系统。有关如何在集群中或者在产生环境中部署的详细情况，请见安装指导。对于属性WAR文件的人，这个arc…
EPICS asynPortDriver回读测试
此示例展示了从asynPortDriver继承的驱动程序的编写过程，以及演示了在记录中asynInt32, asynUInt32Digital和asynFloat64接口的使用方法。
1、驱动程序源代码：
Readback.h：
/** 从asynPortDriver类继承的asyn驱动* 用常见的扫描和I/O Intr…
EPICS asynPortDriver使用示例
在文本中，将展示如何将EPICS asyn模块和其他库联用，从而实现对arm单板机上GPIO口的控制。
在本例中使用到的硬件是： 在程序中需要厂家提供的wringPi库，才能通过C语言库函数调用实现对其GPIO的控制。
以下是这个单板机GPIO的管脚…
EPICS base macLib库解析与测试
文件： macLib.h
简述：文本宏替换的例程 这个通用宏替换库用于EPICS base中所有宏替换。大部分例程成功返回0(OK),出错返回-1(ERROR)，或者对应其它信息的小整数。macGetValue() 和 macExpandString()是这个的例外，并且返回有关成…
EPICS scanparm记录和相关软件
概要
本文档描述EPICS scanparm记录，以及构建和使用它所需的相关EPICS软件。此版本的记录兼容EPICS 3.14.8.2，而不兼容任何EPICS 3.13.x版本。
scanparm记录存储了为了将它们写入到EPICS sscan记录的参数，并且项EPICS终端用户提供了一种装载…
基于EPICS stream模块的直流电源的IOC控制程序实例
本实例程序实现了对优利德UDP6720系列直流电源的网络控制和访问，先在此介绍这个项目中使用的硬件：
1、UDP6721直流电源：受控设备 2、moxa串口服务器5150：将UDP6721直流电源设备串口连接转成网络连接 3、香橙派Zero3：运…